AI热榜 无问芯穹联合清华、上交正式开源具身端侧推理引擎APXInf，Pi 0.5性能SOTA 量子位的朋友们 2026-09-15 18:43:28 来源： 量子位 今天的具身模型，已经能够看懂环境、理解指令，并把看到的、听到的信息转化为机器人该怎么动的决策。
但机器人最终还是要在物理世界里连续干活—— 从“眼睛看到”到“大脑决策”再到“手脚动起来”，整套流程都需要在极短的时间内完成闭环，这也是具身智能从 Demo 走向规模化应用，绕不开的核心关卡。
而当一个在云端运行良好的具身模型，放到机器人本体上，首先要面对的问题往往不是“模型够不够聪明”，而是推理系统本身： 模型部署到机器人上，能不能开机
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