AI热榜 作者 | 乔钰杰 编辑 | 袁斯来 硬氪获悉，深圳光之跃迁科技有限公司（Lumisition Robotics）（以下简称“光之跃迁”）近日完成近五千万元天使轮融资，由正轩领投，光点资本、力合资本、松禾资本、恒信未来等机构跟投。
本轮资金将主要用于产品研发、算法迭代及量产准备。
光之跃迁成立于2026年2月，聚焦消费级四足机器人市场，希望以“全地形移动底盘”切入户外场景，解决搬运、辅助行动等体力劳动需求。
公司瞄准拥有独栋住宅的欧美家庭、户外运动爱好者以及银发群体，希望让四足机器人从展示型产品转向具备实际生产力的消费级工具。
（图源/企业） 公司创始人兼CEO乐林株毕业于香港中文大学机器人专业，拥有机器人博士及博士后背景，是香港中文大学LRL Lab联合创立人，曾任大疆创新研发骨干，并曾联合创办B端四足机器人企业光年创新科技。
CTO与硬件VP均毕业于香港中文大学机器人专业。
CTO本科为浙大竺可桢学院，专注强化学习与运动控制算法。
硬件VP为华中科技大学本硕（师从高亮教授），曾任石头科技工程师，发表IEEE/ASME TMECH、IROS、ICRA论文5篇，持发明专利7项，主导5+款关节电机、大型液压人形机器人及多款四足机器人平台研发。
创始人乐林株向硬氪表示，与部分消费机器人强调陪伴、情绪价值不同，光之跃迁更关注真实场景中的“体力替代”。
例如在欧美家庭中，独栋住宅面积较大，居民经常需要完成车库到住宅、停车场到家门口等“最后一公里”搬运任务；同时，老龄化趋势加剧、护理成本上升以及劳动力短缺，也催生了户外移动辅助设备的市场需求。
围绕不同需求，光之跃迁计划推出城市、轻城市、户外级等适应不同地形的产品。
（图源/企业） 围绕“全地形辅助”这一定位，光之跃迁构建了四层智能架构，包括感知智能、运动智能、意图智能和角色智能。
感知层负责环境信息获取；运动层基于团队多年强化学习（RL）运控研究，实现复杂地形下的稳定运动与越障；意图层通过Agent技术理解用户复杂指令和行为偏好，例如在速度优先或安全优先之间进行自主决策；角色层则能够根据场景动态切换运输工具、营地助手、守护者或家庭伙伴等不同功能，并支持模块化改装，例如安装座椅后变为智能轮椅，或扩展为婴儿车等形态。
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如果你要核对细节，可以再看原文： 36氪原文链接