重磅！场景泛化能力反超主流VLA模型？大晓机器人开源新世界模型，以极小代价直达家庭

整理｜华卫 近日，大晓机器人开悟世界模型（Kairos）同时在 RoboTwin 2.0、LIBERO-Plus、WorldModelBench Robot、DreamGen 等全球针对世界模型视频生成和状态预测的权威具身智能评测中均实现第一，超越 Cosmos3、PI、MotuBrain、being-H0.7、Abot、Fast-WAM、Wan2.2 等全球主流世界模型 。

据介绍，该模型首创原生统一世界模型架构——“多模态理解—生成—预测”一体化架构，将向全行业开源。

项目链接： https://github.com/kairos-agi/kairos-sensenova https://huggingface.co/kairos-agi https://modelscope.cn/collections/kairos-team/kairos30 针对行业普遍基于视频生成模型做后训练所固有的物理缺失、因果匮乏与推理延迟等痛点，大晓机器人（ACE ROBOTICS）于 2025 年 12 月重磅推出创新的一体化统一架构。

作为国内唯一坚持自主设计网络架构与自主预训练范式的团队，大晓彻底摒弃了“外挂式”改良捷径，从底层重构世界模型运行逻辑。

该架构深度融合理解、生成与预测三大核心能力，依托自研混合线性注意力算子与全局状态共享机制实现全链路高效协同。

在数据层面，得益于完全自主的预训练范式，Kairos 广泛汇聚十余万小时 human-centric 实景数据与数百万小时互联网真实世界视频，全面覆盖数百类职业场景。

结合显式模仿学习与隐空间强化学习，模型彻底打通了从数据感知到深度理解的闭环，使基模型的场景认知、时序因果推演与泛化适配取得全方位突破。

这不仅夯实了具身智能落地的底层基座，更为世界模型数据层面的尺度定律探索做出了重要贡献。

凭借领先架构与海量高质量数据，Kairos 兼具强劲物理直觉、顶尖泛化能力与极致鲁棒性。

基于此打造的 Kairos-4B 成为全球首款可端侧直驱机器人本体的具身世界模型，成功打通世界理解与状态预测的端到端闭环，消除中间转译延迟，让机器人真正实现“想到即做到”。

这一里程碑式突破大幅提升了实时响应与作业精度，为具身智能的商业化落地开辟了全新路径。

登顶 RoboTwin 2.0，复杂双臂操作能力获验证

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