AI热榜 用一只机械手拾起桌面上的银行卡，需要几个自由度？
三个？
五个？
多数人的直觉都是越多越稳妥，最好再配上触觉、视觉、力控……毕竟，这活儿连人手也未必一次成功。
但偏偏有一家清华系的机器人公司不信邪， 把这套方案砍到了一个自由度。
你看到的模块，甚至都谈不上机械手，更像是产线上最常见的工业 夹爪：两块楔形黑色夹片，沿固定导轨运动，像鸟嘴一样咬合。
夹片内侧被银色的触觉传感材料包裹。
除此之外， 没有外置摄像头，没有云端大脑，也没有学习过任何“示范性的轨迹数据” 。
一切都发生在端侧的本地。
但它却能夹起那张厚度不到 1 毫米、平贴台面的白色卡片。
更准确地说，它不是“夹”起，而是“撬”起：一侧夹片先压住卡片的边缘，以桌面当支点，另一端则被顶起；对应的夹片顺势合拢，两侧同时发力，将卡片整张提起。
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