AI热榜 作者 | 乔钰杰 编辑 | 袁斯来 硬氪获悉，精密减速器企业陶世智能科技有限公司（以下简称“陶世”）近日完成超亿元融资。
本轮融资由国创集团，海川聚义，杭州众燊，新智资本参与，德太资本担任财务顾问。
融资资金将主要用于产品研发、产线扩建以及机器人领域市场拓展。
陶世成立于2016年，总部位于深圳，主要研发和生产正交90度微型减速器及机器人关节模组。
公司核心产品为微型环面包络蜗轮蜗杆减速器，通过将减速与转角功能集成在单一结构中，实现更小体积、更高精度的动力传输。
目前，陶世产品已进入多家消费电子与智能制造领域头部企业的供应链，并在人形机器人领域与近百家上下游企业建立合作。
其中，面向灵巧手推出的关节模组已签署10万台供货协议，客户覆盖灵巧手产业链核心企业。
随着人形机器人进入产业化阶段，核心零部件供应链正在加速成熟。
行业数据显示，人形机器人中执行器系统（电机、减速器、丝杠等）约占整机成本45%，传感器系统约占15%，两者合计超过60%。
作为连接动力源与执行端的核心部件，减速器承担着动力传递和精度控制作用，直接影响机器人关节的力量、速度、稳定性和灵活性。
目前，减速器也是机器人产业链国产替代的重要环节之一。
与传统谐波、RV、行星减速器不同，陶世选择的是正交传动路线。
“传统方案中，要实现90度转向通常需要额外增加转角器，这种方式会带来体积增加、精度损失以及成本提升等问题。
”陶世创始人陶玉龙向硬氪介绍。
（图源/企业） 陶世的技术基础来自环面包络蜗轮蜗杆结构。
传统蜗轮蜗杆虽然天然具备正交传动能力，但由于通常采用单齿啮合方式，在微型化之后容易出现承载能力不足、效率下降以及寿命降低等问题。
陶世通过优化齿面接触结构，引入环面包络设计，使多个齿同时参与传动，提高承载能力和传动稳定性。
（图源/企业）
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如果你要核对细节，可以再看原文： 36氪原文链接