刚刚，支持17家机器人厂商20多种构型，蚂蚁灵波LingBot-VLA 2.0正式开源

支持17家机器人厂商20多种构型，蚂蚁灵波LingBot-VLA 2.0正式开源 量子位的朋友们 2026-07-08 11:04:08 来源： 量子位 7月8日，蚂蚁灵波科技宣布升级并开源新一代具身基座模型LingBot-VLA 2.0。

作为今年1月开源版本LingBot-VLA 1.0的全面升级，LingBot-VLA 2.0在预训练阶段融入6万小时高质量真实物理数据，覆盖17个主流机器人品牌的20种机器人构型，并扩展对头部、腰部、末端执行器及移动底盘等自由度的支持。

在构型泛化、自由度支持和落地效率等方面实现显著提升。

当前具身智产业日新月异，“小脑”和硬件本体加速演进，但行业“通用大脑”仍是规模化产业落地的核心制约。

从“大脑”的角度，无论是模型能力，还是模型落地的效率与成本，都亟待突破。

技术报告显示，LingBot-VLA 2.0在预训练阶段支持的机器人品牌包括乐聚、智元、宇树、松灵、星海图、银河通用、星尘、睿尔曼、Franka、方舟、北京人形、傅立叶、魔法原子、千寻、零次方、非夕、青龙等17家机器人厂商，覆盖单臂/双臂，双足/轮式等多种形态。

在自由度支持方面，LingBot-VLA 2.0全面扩充了对头部、腰部、末端执行器（手）以及移动底盘等自由度的支持。

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