AI热榜 作者｜华卫 7 月 30 日，Google DeepMind 宣布推出其人工智能模型 Gemini 的新版本 Robotics 2。
该模型系列能够控制人形机器人在内的多种机器人，使其自主适应不可预测的环境，能够对每一个动作进行推理，从而解锁广泛的任务范围，包括清理垃圾和捡起洒水壶等。
据称，此次的更新加入了“智能全身控制、高级灵巧操作和多机器人协作”，宣告机器人发展迈入全新阶段：为下一代真正可适应的机器人提供动力的智能层。
之前的初代 Gemini Robotics 系统已经能够驱动机器人执行精细操作，如封口储物袋和折叠折纸，但这些都是通过机械臂和机械手完成的。
这种强大的智能还可以在设备本地运行，同时能在几小时内无缝适应全新的机器人本体，让机器人将学到的技能快速转移至不同的机器人机体上。
该系统甚至可以让不同机器人们联手工作，更快地完成任务。
如今，让 AI 真正走入物理世界正成为科技巨头在通往通用人工智能（AGI）道路上的角力关键。
Google DeepMind 在发表的一份声明中表示，“这是我们在迈向所谓的物理 AGI（即让机器人能够完成人类能做的任何事情）道路上的又一个里程碑。
未来的机器人将能与人类并肩工作，解决复杂挑战。
” 实现“智能全身控制”，演示效果惊艳 谷歌发布了搭载 Gemini Robotics 2 平台的机器人执行各种操作的演示视频，效果相当令人印象深刻。
首先是将物理 AI 的应用范围从桌面任务扩展到人形机器人，实现了对人体的智能全身控制。
例如，当 Apptronik 的 Apollo 2 人形机器人接收到“把浇水壶放到底层架子的绿色箱子里”的指令时，它能自主走到桌子拿起水壶，再走到架子旁精准放置。
其次，要在家庭和工作场所真正发挥作用，机器人需要具备精细操作能力。
演示视频中，机器人把书籍放到书架、收拾棋盘、将磁带放入手提式录音机、整理桌面等。
据悉，Gemini Robotics 2 还为不同的硬件平台赋予了高度灵巧性，能控制五指手完成打结或拧灯泡等动作，透过装载于 Apollo 2 上的 22 自由度五指 SharpaWave 手，还能执行打结、密封夹链袋等极度精细的动作。
同时，它也能管理标准两指平行夹爪（如 Franka Duo 平台）完成紧密包装等复杂任务。
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