AI热榜 作者｜黄楠 编辑｜袁斯来 硬氪获悉，感知纪元科技有限公司（以下简称“感知纪元”）近日完成千万级天使轮融资，本轮由松禾资本领衔投资。
融资资金将主要用于中试产线搭建、核心产品迭代升级及团队扩充，加速推进多模态智能触觉电子皮肤从研发走向量产。
感知纪元成立于2025年12月，感知纪元定位于机器人触觉基础设施提供商，通过自研多模态电子皮肤、触觉感知硬件及AI算法，为机器人提供完整的触觉系统。
创始人兼CTO刘瑞远为苏州大学特聘教授，师从纳米能源领域奠基人王中林院士及柔性电子先驱Takao Someya教授，长期从事柔性电子与智能传感研究，构建了从多模态材料到器件的完整研发体系。
具身智能赛道正走到落地转化的关键节点。
各类实验室演示不断涌现，但想要机器人稳定落地工业、医疗等真实产业场景，适配复杂物理环境完成精细作业，触觉感知能力的短板，已经成为难以绕开的核心阻碍。
机器人拥有视觉之后，下一个决定智能上限的，将是触觉。
目前，行业主流触觉方案仍停留在单点式传感器阶段，依靠压阻、电容或六维力器件完成基础的力与位置检测。
这些器件仅能提供单一压力数值，无法实现多维力感知、动静态同步识别等关键能力，难以支撑拧瓶盖、捏鸡蛋等精细交互操作。
同时，信号漂移、响应迟滞、通道串扰等硬件缺陷，也达不到实时闭环控制的可靠性要求。
“适配通用机器人的理想触觉方案，应当具备大面积柔性覆盖、多模态同步感知、环境自适应学习等接近人类皮肤的综合特性。
”刘瑞远告诉硬氪。
这也正是感知纪元所聚焦的研发方向。
感知纪元的核心产品是一款弹性多模态仿生电子皮肤，与传统刚性传感器不同，它采用高弹性仿生材料，可以贴合机器人手臂、手指乃至关节等复杂的曲面结构，单张电子皮肤可以覆盖机器人全身，其拉伸延展性可以达到400%以上，器件已完成超过百万次的可靠性测试。
其中，单张柔性电子皮肤可集成压力、滑动、温度、纹理、形变等多种信号的采集能力，在单个传感器上实现毫秒级综合触觉感知，甚至可模拟人类皮肤通过颜色变化对外界刺激做出响应。
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