整理 | 华卫 当具身机器人在运动控制、环境感知、智能交互等方向快速发展,产业关注的下一个问题变得更加具体:机器人真正进入工业制造、科研教育、家庭服务等真实环境,究竟能不能真正干活?
8 月 7 日,在湖南长沙首次亮相的中科慧思具身智能(湖南)有限公司(以下简称“中科慧思”)发布 L1、D1、M1 三款灵巧手产品,预发布 F 系列绳驱仿生灵巧手,并介绍数据手套、数采工具链等数据采集配套能力。
由此,中科慧思围绕机器人操作能力建设形成了多系灵巧手本体矩阵,并在此基础上建立了新的发展模式。
这次,中科慧思带来的多系列产品针对不同任务需求,是不同技术路线研发。
其中,L1 采用轻量化、精简自由度的产品路线,主打高性价比、高稳定性、长寿命和易部署。
精简自由度配置有助于控制系统复杂度与产品成本,轻量化设计能够减少机器人手臂末端负担,较快的开合与响应能力则可以面向高频动作和连续运行需求。
此前,在 WAIC 现场,搭载 L1 灵巧手的 CASBOT BAND 机器人乐队通过真实乐器完成现场合奏,由吉他手、贝斯手、键盘手和鼓手四台机器人组成。
D1 定位为高自由度通用五指灵巧手,主打运动灵活性、多关节独立运动、多指协同与触觉感知能力。
M1 定位为模块化场景灵巧手,围绕复杂场景操作需求进行设计,通过“标准化主体+功能化指尖”的模块化架构,实现不同作业能力的快速切换。
另外,F 系列为本次预发布产品,其围绕高自由度、仿生结构和柔顺操作展开探索。
通过绳驱仿生结构,探索更加接近人手运动方式的高自由度柔顺操作能力。
不比参数比“干活”:一整套灵巧操作能力体系 中科慧思没有加入单纯比拼参数的竞赛,而是试图建立一套从硬件到数据再到技能的完整逻辑。
此次发布的核心成果并非单一灵巧手产品,而是一套面向具身智能时代的灵巧操作能力体系。
在灵巧手产品矩阵的基础上,中科慧思进一步提出“多系本体×数据采集”的双飞轮发展逻辑。
一方面,通过不同结构、不同自由度和不同应用定位的系列化灵巧手本体,为机器人整机、科研开发、数据采集及场景应用提供硬件基础;另一方面,通过数据手套、遥操作设备和数采工具链持续积累灵巧操作数据,推动模型、技能和硬件迭代。
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