AI热榜 全球首个可仿真的人–场景交互重建框架 HSImul3R：让人类视频真正成为机器人技能来源 量子位的朋友们 2026-09-10 15:57:55 来源： 量子位 大晓机器人联合南洋理工大学 S-Lab、上海人工智能实验室发布全新人–场景交互重建研究 HSImul3R 一段人坐上椅子的视频，对人类而言再普通不过。
我们不仅能看见“人坐了下来”，还天然理解椅子承受人体重量，人与椅面形成接触并最终稳定，这些重力、接触与作用关系共同构成真实世界中的物理交互。
但对今天的三维重建系统而言，“看见动作”与“重建真实交互”仍是两回事。
一个视觉上准确坐在椅子上的人体，进入物理仿真后，椅子可能因结构缺失倒下，人体也可能与椅面严重穿模。
视觉上成立，并不意味着物理交互上成立。
近日，大晓机器人联合南洋理工大学 S-Lab、上海人工智能实验室发布全新人–场景交互重建研究
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