AI热榜 一台80cm高的毛绒人形机器人，可以承载多少想象力？
“它虽然没有完全像人，但拥有全套的传感器，可以跟你交互、分析你的表情，去看你是高兴还是低落。
只要算力可以满足，它可以提供各种各样的东西，软件能增量开发的东西是有无限想象力的。
” 青心意创CTO曾俊告诉硬氪。
他所谈论的是Amoo——青心意创推出的首款智能机器人产品Amoo，身高80cm，拟人双足，无棱角毛绒全包覆。
曾俊曾担任全球自动驾驶巨头Cruise的核心模型科学家，带领团队取得多项行业领先成果。
他是加州大学伯克利分校博士，本科是由上海交大和法国巴黎综合理工联合培养的应用数学与力学系精英。
曾在在双足机器人强化学习控制与安全关键系统领域发表了20余篇机器人国际顶会顶刊论文，并多次登顶最高引用及最佳论文。
他坦言，自动驾驶和研发机器人难点完全不一样。
“车有近乎无限的电力和算力，但本质上只有方向盘和油门两个输出。
但机器人的输出可太多了——它要说话、要做动作，还要和环境耦合，虽然有一定容错率，算力却相对较少，又有续航和电池的限制。
”用曾俊的比喻来说，“水已经定好量了，要把选好的面放进去”。
因此，在曾俊看来，B端和C端对底层能力的要求不在一个量级——成熟的C端产品，软硬件的技术链条都非常长的，“要真正把产品交付到用户手上，你的东西得能持续升级，要对用户有足够的吸引力。
” 不过，没有统一的底层系统，C端机器人的持续迭代就是空中楼阁。
这也是曾俊一直在思考的问题。
7月14日，青心意创正式发布Dino OS，就是为了解决这一难题。
曾俊介绍，Dino OS包括Infra、Brain、Module三层架构，向上承载感知、决策与行为编排，向下连接运动控制、安全与硬件抽象。
“公司今天上一个功能、明天上一个功能，彼此之间没有耦合关系，链条是断开的，没有一致化的大脑去操作。
你今天可以跳舞，明天可能就摔倒了。
有时候是通讯信道的问题，信道没有固定，在跟别人抢信道，抢到了就正常工作，抢不到就断掉。
” 他认为，做OS就是要防范硬件连接错误、固定通信信道并提供一致化的控制与打断机制，确保机器人的稳定运作，“让它在一个明确的环境里运作，无论怎么上新功能，依然能稳定运作。
”
🔗 原始来源
如果你要核对细节，可以再看原文： 36氪原文链接